Dora é uma menina de 7 anos que está sempre envolvida em alguma aventura e, para resolver as situações, ela precisa falar inglês com outros personagens para concluir suas missões ao longo de cada episódio. As aventuras giram em torno de um problema que faz com que Dora e seu amigo Botas viajem pelo mundo e ensinem a língua inglesa para os pequenos telespectadores enquanto encontra saídas para os obstáculos. A ajuda dos telespectadores faz parte da interação pois quando as personagens fazem perguntas, elas esperam de fato um certo tempo de resposta como se estivessem esperando a criança responder.